cpu13.ru - форум OMRON
http://www.cpu13.ru/

CPM2A и R7D-AP04H нужна помощь
http://www.cpu13.ru/viewtopic.php?f=14&t=2750
Страница 1 из 1

Автор:  bob-130 [ Сб авг 20, 2016 16:16 ]
Заголовок сообщения:  CPM2A и R7D-AP04H нужна помощь

Добрый день! Возник вопрос по замене сервопривода. Оборудование которое стояло:
Контроллер OMRON CPM2A
Сервопривод R7D-AP04H
Cерводвигатель R7M-A40030-S1
Так как это оборудование снято с продажи (устарело). Было заменено на:
Контроллер OMRON CPM2A (не менялся )
Сервопривод R88D-KT04H
Cерводвигатель R88M-K40030H-S2
Подключение на старом сервоприводе на разъеме CN1 были задействованы 1,2,8,10,13,14.контакты
Вложение:

насколько я понимаю то у нового все те же контакты немного не так расположены 3,4,39,38,7,29.
Клеммы питания силовой цепи использовал L1 и L3
Клеммы для подключения серводвигателя U,V,W
CN2 там ничего не перепутаеш
пробовал подключить на сервоприводе светится r__0 при попытке старта появляются цифры с минусовым значением. Но при этом серводвигатель ни подает никаких признаков

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/